Forum de mathématiques - Bibm@th.net

Bonjour à tous,

Effectivement yoshi, m'inscrire est une possibilité. Je ne l'avais pas fait parce que je ne pensais pas revenir trop souvent sur ce forum, mais comme finalement il est sympa, c'est vrai que c'est plus pratique.

Concernant Saphiraméthyste, c'est bête que tu ne soit plus sur l'autre forum, du coup tu n'a pas vu ma réponse en MP, où en gros je disait que je répondrais de manière plus avancée dès que j'aurais le temps (en gros, maintenant)

Bref, revenons au sujet de base. Pour clarification pour ceux qui n'ont pas suivi, je suis tombé sur ce forum alors que j'effectuais une recherche sur les courbes de Bézier, et Saphiraméthyste m'a gentillemment fournit un lien où il y propose un alternative :
Trajectoires dans l'espace ponctuel euclidien

L'analyse se fait sur des courbes dans l'espace (avion qui vole), alors que dans mon cas c'est dans un plan (robot qui roule). Du coup, il va falloir que je reprenne les calculs en les adaptant, mais ça me permettra de mieux comprendre le tout.

Autre détail, je compte implémenter cet algorithme dans un petit microcontrôlleur, où d'un part les opérations flottantes sont à éviter, mais les opérations trigonométriques aussi (ou alors il faut qu'elles supportent une franche approximation).

En lisant plus attentivement que l'autre soir, je me rends compte qu'il y a un point que je ne comprends pas : à quoi correspond la fonction réelle [tex]x \rightarrow r(x)[/tex], et je ne comprends pas non plus la manière dont tu l'as obtenue ? J'ai l'impression que c'est là le point clef de l'article, mais comme je bloque dessus, j'ai du mal à en comprendre tout le sens.

Cordialement,
Nico