Définition : Soit (I,f) un arc paramétré, et C la courbe paramétrée associée. Un point M de C est appelé

• point simple s'il existe un unique t de I tel que M=f(t).
• point multiple s'il n'est pas un point simple. Dans ce cas, on appelle multiplicité de M le cardinal de {t de I; M=f(t)}. En particulier, M est un point double si sa multiplicité est deux.