Demi-tour
Dans un espace euclidien, on appelle demi-tour, ou retournement toute symétrie orthogonale par rapport à un sous-espace de codimension 2. On étend aussi cette définition aux espaces affines munis d'une structure euclidienne. Ainsi dans le plan, un demi-tour est une symétrie centrale. Dans l'espace, un demi-tour est une symétrie orthogonale par rapport à une droite.
Dans un espace euclidien $E$ de dimension $n$, un retournement est toujours un élément de $SO(E).$
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