Vecteurs colinéaires
Deux vecteurs $\vec u$ et $\vec v$ sont colinéaires si l'un des deux est le vecteur nul, ou s'il existe un réel $k$ tel que $\vec v=k\vec u.$ Autrement dit, deux vecteurs sont colinéaires s'ils ont la même direction.
La colinéarité est reliée au parallélisme :
Théorème : Deux droites sont parallèles si, et seulement si, leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
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