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#1 04-10-2009 06:29:28
- Antoine
- Membre
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- Messages : 52
Dérivation d'une matrice rotation [Résolu]
Bonjour
Je ne me rappelle plus à quoi correspond la dérivé d'une matrice.
Je dois dériver la matrice rotation.
Pour la rotation par rapport au point (a,b), j'ai trouvé :
(x2) = ( cos(O) -sin(O) ) * (x1-a) + (a)
(y2) ( sin(O) cos(O) ) (x2-b) (b)
(l'écriture ci dessus est sensée représenter des matrices)
En fait ma question est: est-ce que je dérive par rapport à O, ou alors c'est plus compliqué ? ou est ce que je dois calculer la jacobienne ??
Merci pour votre aide.
Antoine
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#2 04-10-2009 20:37:54
- Fred
- Administrateur
- Inscription : 26-09-2005
- Messages : 7 047
Re : Dérivation d'une matrice rotation [Résolu]
Salut,
Non, non, si ta matrice ne dépend que d'un paramètre,
la dérivée est la matrice dont tu as dérivé chaque coefficient.
Fred.
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#3 05-10-2009 05:01:07
- Antoine
- Membre
- Inscription : 25-10-2005
- Messages : 52
Re : Dérivation d'une matrice rotation [Résolu]
Salut
Tu veux dire dériver chaque ligne par rapport à O ??
Merci pour ton aide
++
Antoine
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#4 05-10-2009 20:52:00
- Fred
- Administrateur
- Inscription : 26-09-2005
- Messages : 7 047
Re : Dérivation d'une matrice rotation [Résolu]
Re-
Dans ta matrice, tu as quatre termes. Tu dérives chaque terme.
Fred.
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