Dérivation d'une matrice rotation [Résolu]

Antoine · 04-10-2009 06:29:28

Bonjour

Je ne me rappelle plus à quoi correspond la dérivé d'une matrice.
Je dois dériver la matrice rotation.

Pour la rotation par rapport au point (a,b), j'ai trouvé :
(x2) = ( cos(O) -sin(O) ) * (x1-a) + (a)
(y2) ( sin(O) cos(O) ) (x2-b) (b)

(l'écriture ci dessus est sensée représenter des matrices)

En fait ma question est: est-ce que je dérive par rapport à O, ou alors c'est plus compliqué ? ou est ce que je dois calculer la jacobienne ??

Merci pour votre aide.

Antoine

Fred · 04-10-2009 20:37:54

Salut,

Non, non, si ta matrice ne dépend que d'un paramètre,
la dérivée est la matrice dont tu as dérivé chaque coefficient.

Fred.

Antoine · 05-10-2009 05:01:07

Salut

Tu veux dire dériver chaque ligne par rapport à O ??

Merci pour ton aide

++

Antoine

Fred · 05-10-2009 20:52:00

Re-

Dans ta matrice, tu as quatre termes. Tu dérives chaque terme.

Fred.

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