$$\newcommand{\mtn}{\mathbb{N}}\newcommand{\mtns}{\mathbb{N}^*}\newcommand{\mtz}{\mathbb{Z}}\newcommand{\mtr}{\mathbb{R}}\newcommand{\mtk}{\mathbb{K}}\newcommand{\mtq}{\mathbb{Q}}\newcommand{\mtc}{\mathbb{C}}\newcommand{\mch}{\mathcal{H}}\newcommand{\mcp}{\mathcal{P}}\newcommand{\mcb}{\mathcal{B}}\newcommand{\mcl}{\mathcal{L}} \newcommand{\mcm}{\mathcal{M}}\newcommand{\mcc}{\mathcal{C}} \newcommand{\mcmn}{\mathcal{M}}\newcommand{\mcmnr}{\mathcal{M}_n(\mtr)} \newcommand{\mcmnk}{\mathcal{M}_n(\mtk)}\newcommand{\mcsn}{\mathcal{S}_n} \newcommand{\mcs}{\mathcal{S}}\newcommand{\mcd}{\mathcal{D}} \newcommand{\mcsns}{\mathcal{S}_n^{++}}\newcommand{\glnk}{GL_n(\mtk)} \newcommand{\mnr}{\mathcal{M}_n(\mtr)}\DeclareMathOperator{\ch}{ch} \DeclareMathOperator{\sh}{sh}\DeclareMathOperator{\th}{th} \DeclareMathOperator{\vect}{vect}\DeclareMathOperator{\card}{card} \DeclareMathOperator{\comat}{comat}\DeclareMathOperator{\imv}{Im} \DeclareMathOperator{\rang}{rg}\DeclareMathOperator{\Fr}{Fr} \DeclareMathOperator{\diam}{diam}\DeclareMathOperator{\supp}{supp} \newcommand{\veps}{\varepsilon}\newcommand{\mcu}{\mathcal{U}} \newcommand{\mcun}{\mcu_n}\newcommand{\dis}{\displaystyle} \newcommand{\croouv}{[\![}\newcommand{\crofer}{]\!]} \newcommand{\rab}{\mathcal{R}(a,b)}\newcommand{\pss}[2]{\langle #1,#2\rangle} $$
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Théorèmes d'inversion locale et globale

Problèmatique
  Si $f$ est une fonction d'une variable réelle définie sur un intervalle $I$ de $\mathbb R$, si $f$ est dérivable sur $I$ et si sa dérivée ne s'annule pas, alors on sait que $f$ réalise une bijection de $I$ sur $f(I)$, que $f^{-1}$ est dérivable sur $f(I)$ avec la formule :
Les théorèmes d'inversion locale et globale sont une généralisation de cette propriété aux fonctions de plusieurs variables.


Théorème d'inversion locale
Théorème : Soient $U$ un ouvert de $\mathbb R^n$, $a$ un point de $U$ et $f$ une fonction de $U$ dans $\mathbb R^n$ de classe $C^1$. On suppose que la différentielle de $f$ en $a$ est une application linéaire inversible. Alors il existe un ouvert $V$ contenant $a$ et un ouvert $W$ contenant $f(a)$ tels que $f$ soit un $C^1$-difféomorphisme de $V$ sur $W$. En outre, pour tout $x$ de $V$, on a : $$d(f^{-1})_{f(x)}=(df_x)^{-1}.$$

Ce théorème reste vrai si on remplace $C^1$ par $C^k$. Il exprime que, localement, au voisinage de $a$, l'application $f$ définit un changement de variables si et seulement la différentielle de $f$ en $a$ est inversible. Bien sûr, on peut tester l'inversibilité de cette différentielle en vérifiant que le déterminant jacobien est non nul.


Théorème d'inversion globale
Théorème : Soient $U$ un ouvert de $\mathbb R^n$ et $f$ une fonction de $U$ dans $\mathbb R^n$ de classe $C^1$ et injective. Si pour tout $x$ de $U$ la différentielle de $f$ en $x$ est inversible, alors $f(U)$ est un ouvert de $\mathbb R^n$ et $f$ est un $C^1$-difféomorphisme de $U$ sur $f(U)$.
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